1.关节活动范围：
（1）伸展旋转：最大角度≥95°，最小角度≤0；
（2）内向旋转：最大角度≥85°，最小角度≤0；
（3）向前屈曲：最大角度≥180°，最小角度≤0；
（4）伸展：最大角度≥180°，最小角度≤0；
（5）内收/外展：最大角度≥180°，最小角度≤0。
2.可训练关节：
3.角速度：80°/min～220°/min，6级可调。
4.最大治疗时间：≤480分钟
5.安全保护：具备遇阻反向，力度4档可调。
6.末端暂停：0～30秒分别可调。
7.遇阻反向力（N）：1档≥60；2档≥80；3档≥100；4档≥120。
8.操作屏幕：5寸高清电容触摸屏操作。
