1、硬件
1.1双平衡板，独立的左和右（Fz，COPx，COPy，每个左下肢和右下肢）。
1.2感应元件：应变片；采样率：≥1000Hz
1.3步长高度：≥10cm、灵敏度≥ 0.02kg、COP 精度： COP x 和 y均为 +/- 0.08 英寸。
＃1.4运动控制测试 （MCT)：轴向平移/扰动（前/后，A/P 平移）、+/- 10 度旋转位移、+/- 50 度/秒最大旋转速度、闭环控制速率：1000Hz。
1.5为适应测试 （ADT） 设定的旋转平移/扰动（前/后，前/后旋转）动态范围，并参考患者/受试者的重心执行感觉统合测试 （SOT）所需的动态范围、+/- 2.5 英寸平移位移所需的范围、+/- 6 英寸/秒最大平移速度、闭环控制速率： 1000Hz。
1.6计算机≥22英寸触摸屏显示器的计算机和推车、键盘、鼠标，用于临床医生的远程控制手持设备，可通过远程启动/停止/前进/鼠标/单击进行单手操作。
★1.7利用 +180°视频投影沉浸式虚拟现实环境在测试条件下破坏视觉，测试条件测量抑制不准确视觉线索的能力。
1.8合并/同步功能以利用组织并维护完整、当前和交互式患者记录。
#1.9强大的力传感器设计，并独立地对左右压力中心（COP）进行双边测量。1.13.所有原始数据能够被保存，并可导出成.CSV 文件格式，用于额外的分析。
1.10患者体重容量≥158kg，包括标准线束。患者体重容量≥227kg,可选配肥胖线束。
1.11可采用沉浸式虚拟现实环境。≥10cm低步高，患者更易进入、≥100厘米宽，开放式底座，不干扰脚踝旋转轴的机械支架。
1.12计算机动态姿势描记图（CDP）系统能为姿势平衡提供评估和康复的金标准。
＃1.13沉浸式VR虚拟现实环境，运用显示器和传感器使人的视觉、听觉、触觉及一切感觉沉浸在虚拟世界的计算机系统中,VR将受试者置于整个视觉系统的场景中，包括中央和外围，水平视野延伸到≥220度，垂直≥150度，为受试者提供沉浸式体验。
★1.14该系统包含≥5种训练程序，包括快速训练、移动性训练、闭链训练、重心移动训练、坐姿训练。
＃1.15沉浸式虚拟现实视觉动态刺激训练，帮助训练者在平衡训练中适应视觉刺激。包括城堡模式、飞行模式、杂货店过道模式、光影动力流与无限通道。
2、软件
#2.1.感觉统合测试：该系统拥有≥6种状态评估，实现记录的SOT协议，该协议包括对三个感官系统的功能评估，从而分解受试者本体觉、视觉和前庭觉。这六个条件包括：睁眼，固定的地面，固定的视觉刺激、闭眼，固定的地面、睁眼，固定的地面，随受试者摇摆的视觉刺激、睁眼，摇摆的地面，固定的视觉刺激、闭眼，摇摆的地面、睁眼，摇摆的地面，摇摆的视觉刺激。
＃2.2.运动控制测试：MCT 测量从突然的前/后 平移干扰中恢复时的自动响应。MCT量化了受试者对平移扰动（包括双侧不对称）的功能响应，当记录各种非标准异常时，手动对MCT评分。
★2.3.适应性测试：ADT 测量当受试者从脚踝中心线突然的 前/后 旋转扰动中恢复时的自动响应。
＃2.4.稳定极限测试：测试过程中可得到五种数据，包括：
（1）定向控制（DCL）：测量被测者在指定方向上的重心移动距离。
（2）终点偏移（EPE）：测量被测者第一次尝试向目标方向倾斜时的重心移动距离。
（3）最大偏移量（MXE）：被测者在试验过程中最大的一次重心移动距离。
（4）反应时间（RT）：以秒为单位测量被测者对指定方向的移动指令作出反应所用的时间。
（5）重心移动平均角速度（MVL）：以度 / 秒为单位测量被测者重心向目标方向移动的角速度。
2.5.重心节律移动测试：量化主体执行重心节奏运动的能力。
2.6.负重蹲：量化了受试者在进行各种深度蹲位时保持对称双侧负重的能力。
2.7.单腿站立：量化患者在指定时间段内单边姿态（单腿站立）的姿势控制。
（1）重心转移训练：进行四个基本方向（向前、向后、向左或向右）的移动。可以在特定的方向和预先定义的困难下进行有针对性的训练。
（2）闭环训练：针对踝关节、膝关节、背部和髋关节的训练。主要目标是增加关节活动和负重能力。
（3）移动训练：进行四个基本方向（向前、向后、向左或向右）的移动。可以在特定的方向和预先定义的困难下进行有针对性的训练。
（4）快速训练：旨在静态和动态平衡系统上快速方便地进入训练模块，是最广泛使用的训练之一。
